O oscilador astável CD4093 funciona imitando uma simples chave liga desliga. Astável porque não tem nenhum estado estável. Nem ligado nem desligado.
Robótica Autônoma. Parte 4. A eletrônica do Robô. Segundo bloco. Navegação Cruzada. ControleAnalógico
Dinâmica do acionamento do circuito integrado NE555. Efeito set e reset. Acionando um led como carga de saída.