Antena Plano Terra ou Antena Marconi. É uma dipolo virada para a vertical. Um dos lados não precisa porque a terra espelha o lado vertical acima. A terra completa o dipolo
Sensor de Ultrassom. Montado em protoboard. Detalhes do circuito montado. RC forma o integrador que converte pulsos PWM em nível de tensão dc.
Transistor, como funciona. Circuitos básicos equivalentes. Circuitos separados para melhor entendimento.