O oscilador astável CD4093 funciona imitando uma simples chave liga desliga. Astável porque não tem nenhum estado estável. Nem ligado nem desligado.
Sensor de Ultrassom. Um circuito RC Integrador converte a saída PWM em sinal analógico que mede a distância do obstáculo
Lei de Ohm. A tensão forçando a corrente através de um resistor. A corrente é igual a tensão dividido pelo resistência. I=V/R