Sensor de Ultrassom. Montado em protoboard. Detalhes do circuito montado. RC forma o integrador que converte pulsos PWM em nível de tensão dc.
Sonda Anel de Hertz mendindo a corrente ao longo do fio da antena. Corrente nula nas pontas e máxima no centro do dipolo.
Sensor de Ultrassom. Um circuito RC Integrador converte a saída PWM em sinal analógico que mede a distância do obstáculo