Robótica Autônoma. Parte 4. A eletrônica do Robô. Segundo bloco. Navegação Cruzada. ControleAnalógico
Fonte de Alimentação 12V 3A 36W. Monitorando o diagrama do circuito usando oscilocópio e multímetro virtual.
Circuito emissor comum básico. Correntes de base Ib, correntes de coletor Ic. Dinâmica das correntes.