Chassi do Veículo Autônomo RT2. Controlado pelo processador ARM9 da calculadora científica HP50G. Desenvolvemos uma interface especialmente para esse projeto.
Diagrama de circuito e montagem de um Transmissor AM modulado em áudio. Ajusta e mede a potência de saída usando voltímetro de RF.
Sensor de Ultrassom. Montado em protoboard. Detalhes do circuito montado. RC forma o integrador que converte pulsos PWM em nível de tensão dc.
