Sensor de Ultrassom. Um circuito RC Integrador converte a saída PWM em sinal analógico que mede a distância do obstáculo
Transistor, como funciona. Circuitos básicos equivalentes. Circuitos separados para melhor entendimento.
Fonte Solar. Uma fonte alimentada por painéis solares e com um regulador de tensão com controle digital de 3 bits.