Sensor de Ultrassom. Montado em protoboard. Detalhes do circuito montado. RC forma o integrador que converte pulsos PWM em nível de tensão dc.
O oscilador astável CD4093 funciona imitando uma simples chave liga desliga. Astável porque não tem nenhum estado estável. Nem ligado nem desligado.
Receptor com diodo demodulador polarizado com tensão direta. Isso diminui a barreira de potencial do diodo e aumenta a sensibilidade do receptor