Chassi do Veículo Autônomo RT2. Controlado pelo processador ARM9 da calculadora científica HP50G. Desenvolvemos uma interface especialmente para esse projeto.
VARICAP resumido. Barreira de potencial de 0,7V controlada por polarização reversa. Sintonia eletrônica
Sensor de Ultrassom. Um circuito RC Integrador converte a saída PWM em sinal analógico que mede a distância do obstáculo
Oscilador astável controlado pela luz. Um LDR na malha externa RC. Controla a frequência em função da iluminação do ambiente;
